东汉末年，由于统治阶级横征暴敛，豪强、地主兼并土地，农民流离失所，无法休养生息。最终，全面爆发了著名的黄巾军大起义。
由于各地的黄巾军太多了，吃饭成了大问题。
184年夏初，一支从予州（今河南省）上蔡县东北葛坡乡而来的万余黄巾军奔赴谯县城抢粮；谯县城的居民、商人无不万分恐惧，有钱的听到风声便携家带口、拾掇金银细软跑了，兵荒马乱，城内乱成了一锅粥……
谯县虽是大县，但区区不足五百人的官军听说黄巾军来了一万多，吓得借护送县令回家乡，早跑得不知去向；在这关键时刻，谯城有一青年——许褚站了出来！
许褚让追随他的伙伴们逐户告知城内的居民：“官府没人了，有俺大哥许褚在！俺大哥说了：大家都不要怕，不要慌乱！家家只要把粮食、值钱的东西埋藏好，全到城四隅去。去时每人带一块石头就行了，保你一家平安无事。放心！”
许褚何许人也？据《三国志·卷十八许褚传》记载：“许褚字仲康，谯国谯人也。长八尺余，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。有兄许定、有子许仪、有孙许综。”
黄巾军至谯城西门外，许褚站隅台上向黄巾军大喊：“不准进谯城！”着！遂飞石掷之；“所植（砸到的）皆摧碎，黄巾军不敢进。”就这样相持了三天三夜，双方均精疲力竭。许褚伪与黄巾军讲和说：“以牛易食，如得牛则退走。”
黄巾军派人来取牛，牛则奔还。许褚至阵前，一手逆拽牛尾，行百余步，葛坡乡的黄巾军见许褚有如此神力，皆惊惧。黄巾军首领高喊：“牛俺不要了。俺经城中去南边行不？”许褚：“不管！你得绕城去南边。”黄巾军首领诺诺连声，遂吩咐全部人马绕城往南而去。
据《三国志·卷十八许褚传》记载，曹操起兵后在淮北、汝南（阜阳）一带活动期间，许褚率领他的小伙伴百余人一起投奔了曹操。曹操闻许褚一人阻挡万余黄巾军、保卫家乡之事，当日即拜许褚为都尉。不久，引为宿卫，从褚众人皆封为虎士。
后来，许褚在征战中表现机智、勇敢，屡立战功，先后升迁为校尉、中坚将军（军中以许褚力大又质重少言，故外号称其“虎痴”、“虎侯”）、武卫中郎将。凡从褚众人迁为虎士者，在以后的战斗中曹操同日皆拜为将，其后因功为将军封侯者数十人，都尉、校者百余人，所以，当时的谯县亦为将军县。
许褚薨，谥曰“壮侯”。文帝（曹丕）即位，追思许褚忠孝，赐其孙许综为“关内侯”。明帝（曹丕子曹容）即位，封褚为“牟乡侯”、邑七百户，赐子仪爵“关内侯”。
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